مبارك الدوسري شارك 15 قائداً كشفياً من رابطة رواد الحركة الكشفية بالمملكة العربية السعودية في المؤتمر الكشفي التاسع والثلاثون الذي أقيم في مدينة كورتيبيا بالبرازيل ، حيث شاركوا في اليوم العالمي وشهدوا عدداً من الفعاليات وورش العمل التي أقامها المؤتمر وكذلك الأقاليم الكشفية ، وقاموا بعدداً من الزيارات لبعض المعالم والمتاحف ومن أهمها رحلة بالقطار لمعالم مدينة ساوباولوا ، وللأوسكار البرازيلية ، ومتاحف خليل جبران والقهوة وكرة القدم ، وحديقة الزهور ، وميدان مؤسس الكشافة اللورد بادن باول ، والبحيرات المتجمدة .
وشاركوا في فعاليات المؤتمر الكشفي العالمي للاتحاد المسلم .
يشار إلى أن رابطة الرواد بالمملكة تأسست عام 1419هـ وهي تابعة لجمعية الكشافة العربية السعودية وتعمل وفق أنظمتها وقوانينها وبرامجها ، ولها العديد من الأنشطة تمثلت في إقامة اللقاءات والندوات والاجتماعات والمشاركة في اللقاءات العربية والدولية التي تعنى بشؤون الرابطة وتدعم برامج الاتحاد العربي ومنظمة الصداقة العالمية .